干散貨碼頭自動化升級——門機自動化作業系統

門座起重機作為國內港口主要接卸的大型設備，其自動化作業效率直接關系到整個散貨接卸的工作效率。目前國內的門機因為機械結構復雜，抓斗晃動嚴重，落斗過程與船艙之間的安全監測、抓取過程中保障抓取量、多臺設備作業時相互配合、安全防碰等，都未能真正的實現自動化作業。為了保障安全作業并且自動化作業效率不低于人工效率，提出了基于神經網絡和快速二維激光掃描相結合的自動化作業方式。

通過對門機的自動化改造升級，一方面大幅改善了門機司機工作環境，高風險、高強度的現場操作變為中控室自動模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操控；另一方面，每條作業線可減少人工配置60%左右，有效提升本質安全水平，同時避免因人工操作疏忽造成的機損和船損，極大降低企業運營成本。